ご回答
オートトラッキング機能搭載のPTZカメラで自動追尾（スマートトラッキング＆プロポーショナルパン）を有効にするには下記の設定を行ってください。
■プロポーショナルパンの設定
[環境設定]-[PTZ]-[基本設定]の【プロポーショナルパンを有効にする】にチェックして[保存]ボタンをクリックする
「プロポーショナルパン」とは
プロポーショナルパンを有効にするとズーム量に合わせてパン/チルトのスピードを自動で調整する機能です。
ズームが最大となっている時はパン/チルトは遅くなり、ズームが最小の時はパン/チルト速くなります。
プロポーショナルパンのチェックをオフにするとズームの量にかかわらず、パン/チルトは通常の速度で旋回します。
■スマートトラッキング（自動追尾）の設定
[環境設定]-[PTZ]-[スマートトラッキング]-[スマートトラッキングを有効にする]にチェックして[保存]ボタンクリックする
